Die Scandaten der 3D Scanner ermöglichen eine exakte dreidimensionale Positionsmessung von Containern im Stapel, auf LKW Trailern oder Waggons bzw. AGV‘s. Das LaseAYC-2 System kommt bei der Automatisierung des Containerhandlings und einem optimierten Betrieb von ASC-Containerlagern zum Einsatz.

LaseAYC-2 – Automatic Yard Crane zeichnet sich durch mehrere Kernfunktionen aus.
Die 3D-Positionsmessung erkennt über die oberen Längsseiten der Container die vier Ecken des Containers und somit die Position der Cornercastings. So können hochpräzise Aufnahme- und Absetzaufgaben während des Stapelkranbetriebs erfüllt werden.

Die Grundfunktion des LaseAYC-2 Messsystems umfasst das automatische Containerhandling, also die Aufnahme und das Absetzen im Containerstapel und kann in seiner Funktion noch um das Aufnehmen und Absetzen von Containern von LKW’s oder Waggons erweitert werden.

Das System dient über die Stapelfunktionen hinaus ebenfalls als Kollisionspräventionssystem und verhindert Kollisionen von Containern am Lastaufnahmemittel mit Containern im Stapel. Zusätzlich verhindert das System ein hartes absetzen von Containern, was für eine Reduktion von Lärm und Wartung sorgt.

Eine Segmentierung der erhaltenen 3D-Punktwolke liefert die Länge, Breite und Höhe der einzelnen Objekte. Anhand von Größeninformationen und weiteren Attributen, wie dem Mittelpunkt und der Anzahl der Punkte, aus denen das erkannte Objekt besteht, wird eine Klassifizierung als LKW oder Fahrer vorgenommen.

Sobald der Fahrer erkannt wurde, wird er von LaseASTO verfolgt, bis er eine Sicherheitszone innerhalb des Überwachungsbereichs erreicht, in die Fahrerkabine zurückkehrt oder das Einsatzgebiet verlässt. Diese Auswertungen werden kontinuierlich an den Kranfahrer übermittelt, der anhand dieser Informationen feststellt, wann es sicher ist, einen Container zu be- oder entladen.

Alarme werden nicht ausgelöst, wenn Kisten oder ähnliches bereits im Arbeitsbereich erkannt wurden. Nur Personen lösen hier einen Alarm aus, wenn Sie sich nicht im Sicherheitsbereich befinden oder weitere Personen von außen in den Arbeitsbereich eintreten.